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Servo motore passo passo, flangia Nema 23 (Quadro 56mm), albero da 8 mm con pianetto, 2 fasi, 200 passi giro (1.8° per passo), coppia 2,5 Nm, corrente 4.2 A, bipolare (4 fili), lunghezza motore 118 mm corredato di encoder incrementale 1024 ppr a 3 canal A, B, Z e negati.
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