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Servo motore passo passo, flangia Nema 23 (Quadro 56mm), 2 fasi, 200 passi giro (1.8° per passo), coppia 1,1 Nm, corrente 4,2 A, bipolare (4 fili), lunghezza motore 135 mm corredato di encoder incrementale 2500 ppr a 3 canali e freno negativo.
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